Misawa Ihei est rônin maître du style Shindo-Muso, qui a fui son clan et vit modestement dans une auberge parmi des miséreux. Pourchassé, il a besoin d'argent pour passer la frontière et s'échapper du fief. Mais les petits emplois qu'on lui offre n'étant pas suffisant, il se résout à pratiquer le défi de Dojo, qui consiste à défier en duel le senseï d'un dojo contre une forte somme d'argent, pratique honteuse du point de vue d'un samouraï. C'est alors qu'il rencontre Oba Gunjuron un rônin qui pratique aussi le défi de dojo...