Wendy, une adolescente aventureuse, et sa grand-mère sont les protectrices d'une porte magique qui mène à un univers de dinosaures. C'est alors que Junior, un bébé dinosaure, décide de rester dans le monde humain, et tombe sur un groupe de criminels qui planifient un plan diabolique. Wendy s'associe à un garçon orphelin, Curtis, pour ramener Junior à la maison.