"IMAGINE" suit l'histoire de Millie, une petite fille qui rêve d'être danseuse, mais qui souffre de Niemann-Pick Type C ; une maladie extrêmement rare et incurable qui provoque un déclin neurologique et la démence. En suivant Millie à travers son éducation, "IMAGINE" présente la dure réalité de l'innocence enfantine alors que ses parents luttent pour lutter contre la douleur.