Le Moyen Âge est l'âge d'or des châteaux forts. À travers l'histoire de Guillaume, seigneur fictif de Castelnac, et des villageois de sa seigneurie, ce documentaire, conçu à la fois pour les enfants et leurs parents, raconte étape par étape la construction de ces forteresses, puis décrit la vie quotidienne à l'ombre de leurs murs.