Au siècle des Lumières, le libertinage s'exprime dans les arts avec la recherche du bonheur et des plaisirs charnels ; le Marquis de Sade écrit La nouvelle Justine, Mozart compose Don Giovanni... et Fragonard peint l'Escarpolette. Il traduit ainsi le siècle qui se libère des contraintes religieuses et philosophiques pour défendre la liberté amoureuse et bien sûr sexuelle. Ce documentaire aborde la complexité des relations du peintre à l'Amour car il n'est pas que le peintre du libertinage. Il raconte aussi sa relation à son entourage et au siècle qui l'a révélé.