Pendant leur voyage, Zig et Puce, accompagnés de leur pingouin Alfred, rencontrent Nénette, une jeune acrobate qui est exploitée au cirque où elle travaille. Les trois enfants partent sur les routes à bord de la roulotte qui appartient à Nénette. Mais, bientôt, ils doivent se défendre d'accusations de cambriolages que des voleurs leur ont fait endosser...